VOB→MP4ファイル変換

brew install ffmpeg

ffmpeg -i "concat:VIDEO_TS.VOB|VTS_01_1.VOB" -b:v 1500k -r 30 -vcodec h264 -strict -2 -acodec aac -ar 44100 -f mp4 VTS_01.mp4

ffmpeg -i "concat:VIDEO_TS.VOB|VTS_01_0.VOB|VTS_01_1.VOB|VTS_01_2.VOB|VTS_01_3.VOB|VTS_01_4.VOB|VTS_01_5.VOB" -b:v 1500k -r 30 -vcodec h264 -strict -2 -acodec aac -ar 44100 -f mp4 FIVE_LIVE_ARCHIVES_DISC1.mp4

参考：
https://www.84kure.com/blog/2014/10/20/ffmpeg-dvd%E3%81%AEvob%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%82%92mp4%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%81%AB%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%AB%E3%81%AF/